为深入贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想，抢抓粤港澳大湾区和中国特色社会主义先行示范区建设的独特机遇，推动深圳装饰行业转型升级，引导行业科研发展方向，持续推动装饰行业高质量发展，深圳市装饰行业协会开展深圳装饰行业科技成果评价工作，评选出九项科技成果奖，其中，海外装饰“基于BIM的双曲鹤翔铝板施工工法”和“建筑工程智能BIM放样机器人研发课题”等两项科技成果获评。

　　“基于BIM的双曲鹤翔铝板施工工法”是在异形铝板靠模施工工艺基础上改进而来。常规的异形铝板靠模施工工艺是公共建筑中一种新型施工方法，具有较好的便捷施工功能，适用于艺术馆、美术馆、机场、火车站、会展中心、体育馆等大型公共建筑屋面，该方法能够系统综合美学、视觉效果、异形性（不规则）、工艺性的优点，但也存在操作繁琐、精确加工难、定位安装难等问题。海外装饰技术人员在该工艺基础上进行积极探索，结合BIM的数字设计、精确加工技术等形成新工法，能够广泛适用各类异形铝板工程。新工法的首个应用项目所在地昭通别名“鹤城”，其建筑造型也具有仙鹤飞翔的优美姿态，因此命名为“基于BIM的双曲鹤翔铝板施工工法”。

　　该工法利用参数化建模技术对面板和龙骨系统进行设计优化，为项目提供准确的设计数据；通过BIM模型直接下料靠模板至加工厂，利用激光切割技术对靠模板预留孔位坐标进行切割，使误差降低到±0.1mm以下，保证了加工的精度；采用三维空间精准定位技术来控制龙骨复杂的三维空间定点，实现龙骨和面板的精准安装，避免面板安装变形等问题产生。利用该工法最终快速、精准、保质保量地完成34个双曲铝板幕墙施工，有效保证施工质量，提升安装精准度，达到提质增效的目的。该工法的成功运用，为打造具有美学和视觉效果要求的复杂造型建筑提供技术保障，进一步助推企业技术发展，为打造更多精品工程贡献力量。

　　智能测量放线是智能建造的第一步，海外装饰结合行业发展趋势，自主研发了一款“建筑工程智能BIM放样机器人”，为解决人工放线环境差、效率低、返工率高等问题提供了新出路。研发团队采用理论分析、模型仿真、实验验证相结合的研究方法，研发了机器人路径跟踪算法、高精度定位算法等关键技术。研究提出了通过从CAD图纸或BIM模型中提取放线数据，转换后进入放样机器人系统，让机器人按照数据进行放线，大幅度提升放线效率。

　　建筑工程智能BIM放样机器人在施工现场实现了快速、高效的高精度室内平面直线和曲线的精确放样。研发团队提出了一种基于前馈运动学的混合控制算法，使放线机器人的行驶精度提高到±2mm，进一步减少人工对曲线放样的受限和错误。目前该课题已完成验收，获得国家专利3项、软件著作权2个、发表核心论文5篇、取得中国建筑科技成果证书、研究成果被《控制与决策》EI期刊收录为封面论文。其科技成果经科技成果评价整体技术达到国际先进，其中机器人实时定位与行走控制技术达到国际领先水平！